輔助密封元件有徑向接觸式密封和波紋管密封。
徑向接觸式密封中有O形圈、V形圈、楔形圈、矩形圈和平墊圈等，前兩種最常用；波紋管密封中有金屬波紋管、橡膠波紋管、PTFE波紋管等，前兩種最常用。
輔助密封在復雜的角振動和軸向振動條件下保證撓性安裝動、靜環的密封性，不僅如此，還起到彈性支座的補償和吸振的作用，波紋管還起到彈性元件和傳動元件的作用。
由于O形圈形狀簡單、密封性好、高壓降下作用穩定且對相互銜接零件的摩擦力小，故其廣泛用于機械密封。
在機械密封中由于PTFE密封圈的耐熱、耐油和耐腐蝕性能比一般橡膠好，常用它做成V形圈和楔形圈。
V形圈、U形圈與楔形圈是靠彈簧載荷和液壓載荷達到密封作用的，而O形圈是靠液壓和預壓縮載荷達到密封作用的。V形圈和U形圈是靠其唇邊貼緊在軸或軸套上達到密封，一般V形圈內徑應有0.4~0.5mm直徑過盈，而外徑應有0.3~0.4mm直徑過盈，與軸孔配合。楔形圈有外平斜面和球形斜面與密封環內錐面(一般錐角30°)線接觸，楔形圈有內平斜面和球形錐面與軸或軸套外圓柱面窄帶接觸。
金屬波紋管用于高溫高壓和低溫介質機械密封，既可作為輔助密封，有的又可作為彈性元件；橡膠波紋管用于低載荷機械密封作為輔助密封；PTFE波紋管用于強腐蝕介質機械密封作為輔助密封。
